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传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变:①环境因素或电能耗尽造成的传感器节点故障或失效;②环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化,甚至时断时通;③传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性;④新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化,具有动态的系统可重构性。
可靠性
WSN特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域,节点可能工作在露天环境中,遭受日晒、风吹、雨淋,甚至遭到人或动物的破坏。传感器节点往往采用随机部署,如通过飞机撒播或发射炮弹到指定区域进行部署。这些都要求传感器节点非常坚固,不易损坏,适应各种恶劣环境条件。无线传感器网络
由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大,不可能人工“照顾”每个传感器节点,网络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要,要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此,传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。
RELIANCE 0-52852
GE Fanuc IC693PWR321U
National Instruments NI PXI-8331 MXI-4 188535C-01
MKS Instruments 651CD2S1NJ
Mobile robots Petrolbot generic IO Board ELC2538
Kone A4J16461-A2
Ushio Inc. PE-250U3SV1
chips PLC-655
Jetter PLC NANO Series N-OD 8
Advanced Motion Controls B12A6F-IBM1
DEIF TAQ-210DG/1 46167.1
Peek Measurement 22422-0001
Thermo Scientific 11174301
Fanuc A20B-2002-0520/06A
Kasuga-MH RSN200
A2-6091
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