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龙门吊有六大部分组成：操作室及电器控制：操作室由操作室本体和电控箱组成。大车行走机构：由四个主动轮箱组成。支腿部分：支腿部分由刚性支腿(或与柔性支腿搭配)组成。各接点由高强度螺栓连接，安装方便、快捷且连接牢固。起吊小车：起吊小车由车架，小车行走机构、卷扬机和滑轮组组成。主梁总成：主梁总成由主纵梁、联系框架等组成。梯台总成：在主纵梁一侧，装有供检修人员用的人行走台。河北唐山龙门吊销售公司出厂销售的龙门吊可分为全门式和半门式，全门式的门框结构就是主梁没有悬伸所以小车可以在主跨度之内随意进行，适应更多的场地。而半门式的支腿有高低的差度，好处就在于可以依据当时使用场地的土地建构的具体要求具体定制高低差度。龙门吊的取物装置为吊钩，而吊钩又分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量;当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。为了防钩，发生意外的事故，吊钩应装有防钩的安全装置。门式起重机可以分为机械部分、电气控制系统部分。机械部分包括了金属架、大车机构、小车机构、起升机构等，电气部分包括了控制箱、载重仪等，如下：大车运行机构包括了车轮组、车架、夹轨器、润滑系统、电动机、减速器、制动器等。小车运行机构包括了车轮组、车架、防滑器、润滑系统、电动机、减速器、制动器。起升机构包括了吊钩、钢丝绳、卷筒、滑轮组、制动器、减速器、电动机。
传动形式比前一种有所改善，在腿架结构具有足够的刚性条件下，工作相当可靠，否则容易发生偏斜。在每个支腿各装一或两台电动机，分别驱动。电动机装在支腿下横梁上，通过圆柱齿轮驱动行走车轮。这种传动形式布置合理，拆装方便，工作可靠较大，但保证两台电动机的同步运行。用一台电动机驱动两侧支腿。电动机装在桥架上部的中间，经过减速器、水平轴、锥形齿轮和垂直轴，带动钢轮旋转。这种驱动形式，保证了支腿两边行走的同步，但是，由于传动轴较长，锥形齿轮较多，机构笨重，工作可靠性低，装拆不方便。
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