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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构厂家的安装施工工法及质量标准与改进措施{一}、钢结构紧固件的安装施工工法及质量标准
适用范围
★主要适用钢结构安装中的扭剪型螺栓、普通螺栓、大六角头螺栓、铆钉、自攻钉、拉铆钉、锚栓、射钉、地脚锚栓等紧固标准件安装施工方法及质量标准；
施工要求
★安装施工前对施工主要设备、机具准备完哔；所有构件、零部件预制组装检验完安装施工前对排放材料场地、施工场地准备好，具备施工条件；
★所有参见施工的人员已参加了施工技术交底，明确了施工方法、施工程序、质量标准、安装工序、HSE技术要求和成品保护；
★施工班长应对施工标准图集、图纸资料、施工及验收标准规范等熟知；
★到货的规格、品种、能等应符合现行产品标准和设计要求，有产品质量文件。大六角头螺栓连接副和扭剪型螺栓连接副出厂时应分别随箱带有扭矩系数和紧固轴力（预拉力）检验报告；
a）螺栓连接副应按包装箱配套供货，包装箱上应标明规格、批号、数量及生产日期。螺母、螺栓、垫圈外观表面应涂油保护，不应出现生锈和沾染赃物，螺纹不应损伤；
b）普通螺栓作为连接螺栓时，当设计有要求或对其质量有疑义时，钢结构制作应进行螺栓实物较小拉力载荷复验，每种规格螺栓抽查8个；
c）对大六角头螺栓连接副应进行扭矩系数复验并出具检验报告，每批抽取8套连接副进行复验，复验后计算出每组8套连接副扭矩系数的平均值应为0.110～0.150，标准偏差小于或等于0.010；
d）扭剪型螺栓连接副应进行预拉力复验并出具检验报告，每批抽取8套连接副进行复验，预拉力平均值及标准偏差应符合下表要求：
施工工序施工方法
施工前连接件检查验收到货的被连接件应符合《钢结构工程施工及验收规范》。除此之外，对螺栓连接的钢结构，对其构件有如下要求：
★构件在螺栓连接处的钢板无毛刺、无油污、表面应平整、无焊接飞溅，其表面处理方法应与图纸所要求的一致，摩擦面不应涂漆；
★构件的螺栓孔距、孔径等经检验符合图纸要求；
★构件的高强螺栓连接处磨擦面，经过处理后应采取保护措施，防止沾染脏物和油污；
★到货构件应具备产品质量证明文件、摩擦面抗滑移系数试验报告；
★被连接构件的表面处理安装前检查构件的螺栓连接面，使用钢丝刷、砂纸、砂轮机等工具去除摩擦面的飞边、毛刺、焊接飞溅物、焊疤、污垢、铁锈等。
★结构构件的安装结构构件的安装方法及质量标准要求见钢结构安装施工方法
★普通螺栓安装普通螺栓紧固应牢固，穿入方向一致，外露丝扣不应少于2扣，如果普通螺栓仅起固定作用，应注意设计图纸的其他如对构件的焊接要求。
★螺栓安装
a）螺栓的长度、数量应符合设计图纸要求；如设计图纸（包括二次设计图纸）均没有规定节点螺栓的长度、数量汇总，可按照下式并结合设计图纸节点图、零件图、构件图计算长度：螺栓的数量可根据节点型式、节点数量进行汇总。
b）因制造偏差、板厚公差、安装偏差等产生的接触面间隙，按以下方式进行处理：1）当接触面间隙t小于1mm时，不用处理。
当接触面间隙t在1mm～3mm之间时，将厚板一侧磨成1:10的缓坡。
当摩擦面间隙t大于3mm时加垫板，垫板厚度不小于3mm，数量不超过3层；垫板材质和摩擦面处理方式与构件相同。
c）螺栓应自由穿入螺栓孔，如不能自由穿入时，应使用绞刀或棒式砂轮机扩孔，扩孔后的孔径不应超过1.2d(d为螺栓直径)；严禁使用气割工具进行扩孔；扩孔前应将四周的螺栓全部拧紧以防止铁屑落入板缝中；
d）如由于制作、安装等原因发生整个节点的大部分高强螺栓均不能自由穿入，应经设计同后意将构件的螺栓孔使用焊接方法堵死、打磨后扩钻或重新钻孔，焊接时应使用与母材力学能相当的焊条，严禁使用钢块、钢筋、圆钢等填塞；
e）为准确、的安装节点的高强螺栓，可使用在构件上焊接临时挡板；
f）螺栓的安装应在结构构件中心位置调整完哔后进行，其穿入应以施工方便为准，并力求统一，一般来说为美观起见，外侧结构的构件的螺栓安装时应是螺栓头在外侧；
g）螺栓连接副安装时，螺母带圆台的一侧应朝向垫圈有倒角的一侧；对于大六角头螺栓连接副，螺栓头下垫圈有倒角的一侧朝向螺栓头；
h）螺栓连接处摩擦面已确定的处理方式，不得擅自改；并使摩擦面保持干燥，如在雨天施工采取防雨措施；
i）为方便安装，构件的螺栓可使用工具袋等工具装好后使用铁丝牢固捆绑在构件的两侧随构件吊装；
j）螺栓安装后应及时使用扳手进行拧紧，为加快施工进度，可使用梅花扳手、呆扳手将螺母拧紧至和连接板紧贴后改用扭矩扳手拧紧；施工用的扭矩扳手应进行校正；
k）大六角头螺栓的施工扭矩可由下式计算确定：
l）大六角头螺栓的拧紧应分为初拧、终拧；
m）扭剪型螺栓的拧紧分为初拧，终拧。对于大型节点应分为初拧、复拧、终拧，复拧扭矩等于初拧扭矩。
n）螺栓在初拧、复拧和终拧应在当天完成；
质量标准
★大六角头螺栓连接副的质量检查与验收：
1）用0.3kg手锤敲击螺栓进行普查，检查是否有漏拧；
2）检查拧紧扭矩：对每个节点螺栓数的10%，但不少于一个进行扭矩检查。任取一螺栓，在螺杆端面和螺母上画一直线，将螺母拧松60°，再用扭矩扳手重新拧紧，使两线重合，此时测得的扭矩应在0.9Tch～1.1Tch范围内。检查扭矩（Tch）按下式计算：Tch=k×P×d（N•M）
3）如发现有不符合规定的，再在此节点上扩大检查10%；如仍有不合格者，则整个节点的螺栓重新拧紧。
{二}、钢结构在建筑结构设计中的改进措施
1、加强设计管理
由于钢结构的整个设计环节具有的，所以，为了设计质量，有关部门要加大对承包商以及设计单位的监督力度，综合考虑各方面的因素，严格审核其资质，只要包括以下内容：钢结构构件质量以及钢结构构件制作能力等，只有对承包单位进行严格把关，才能其具备良好的设计水平，较终建筑的设计质量。
2、进行钢结构的设计
(1)柱脚的设计是设计的一部分，钢结构柱脚分为埋入式柱脚、外包式柱脚和外露式柱脚3种：埋入式柱脚是指将钢柱固定在混凝土的基础梁上，外包式柱脚是指钢柱脚被钢筋混凝土包住，外露式柱脚是指混凝土基础表面固定钢柱脚。埋入式柱脚需要考虑的关键因素就是埋入，对于轻型I字型柱来说，埋深与柱截面高度比不得低于2，对于H形柱和箱型柱来说，其比值不得低于3。外包式柱脚设计时，外包层的高度与柱截面宽度之比应不低于2.5，从而柱脚具有足够的刚度和承载力。
(2)设计也应该被重视，通常是采用涂抹涂料的措施。对于钢结构构件也有不同的要求，例如有的构件在出厂前需要涂刷一层底漆。在钢材上涂抹涂料就目前来看是较为的措施。但是这样做只是基础的，因而为了提高钢结构的效果，就选用耐候钢作为钢结构建筑的选材料，并利用热浸镀锌技术对其进行处理，利用镀层，达到保护钢结构不被腐蚀，尤其是应加强有机涂料配套技术的应用，以及阴极保护技术的应用，才能好地其能的提升。
(3)能的设计也是非常重要的，钢结构建筑在能上要弱于钢筋混凝土结构建筑，通常在钢结构建筑设计中采用的措施有以下两种：一种，采用保全板，将其合理设置在钢结构建筑中，以此起到作用；二种，在钢结构的不同部位涂抹厚薄不均的涂料，并采用装饰漆涂抹露明部位。
3、提高设计人员的素养
设计人员的技术水平在很大程度上影响着钢结构生产质量。
对此，要对设计人员进行培训工作，只有加大对设计人员的培训力度，才能提升其设计水平，为钢结构设计质量提供技术上的支持，防止对钢结构整体能造成的不良影响。除此之外，还要对设计人员进行的考核，合理划分各项设计任务，进而钢结构设计的以及合理。
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