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步进电机只能够由数字信号操控运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，操控系统宣布的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，有必要采用加减速的办法。便是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。

步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的改变来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，假如脉冲信号改变太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改变，将导致堵转和丢步。