液压系统智能控制应用及工作原理特征
【一】、液压系统智能控制系统应用
随着工业化生产时代到来,机械设备在各个行业生产中得到普及应用,充分体现了机电自动化系统功能优点。针对液压系统控制出现的压力损失,除了对内部结构实施改造升级外,还要考虑外在操控系统因素,设计智能化控制模式是不可缺少的。利用数据自动化控制、人工推理分析、信号传输调度等,可以对液压系统实施智能化控制。
(1)数据控制。传统液压系统仅设定了某个数据库为中心,忽略了其它数据资源调配使用要求,降低了控制系统数据信息处理效率。节能控制系统采用知识库模式,其涉及到数据库、规则库等两大模块,前者是根据控制系统要求执行模糊数据处理,或者是利用信号语言对原始数据进行控制;通过知识库系统提高了节能控制的可利用性。
(2)人工推理。人工智能需要不同的推理过程,才能获得与液压系统相配套的数据结果,说节能控制系统的应用效果。节能控制系统仿真设计中,多数采用模糊概念为主控中心思想,按照模糊逻辑及模糊理论执行推到方案,由推理机完成对应的数据处理要求,从而掌握了节能控制信号动态,为实际控制提供真实的指导依据。
(3)传输端口。数字接口是液压信号传输,设计节能控制器也要考虑接口功能状态,与节能控制系统相配套才能实现数据一体化控制。节能化改造中,可对理论分析中获得的模糊值进行转换,利用数字接口作出了进一步分析,获得与节能控制器相配套的数据信号作为主控对象,为液压系统节能控制改造提供技术支持。
压力损失是液压系统长期运行不可避免的问题,也是工业化生产速度加快的必然结果,严重影响了液压提升的综合功能系数。压力损失不仅增加了设备工作荷载,也容易因摩擦系数超标而引发设备故障,阻碍了工业化生产流程有序进行。根据液压系统压力损失成因及主要分类,要及时拟定切实可行的结构改造方案,从液压泵、液压阀、执行器、液压油等方面拟定升级对策,综合维护液压系统的应用功能。
【二】、移动式液压顶升系统的工作原理
液压泵站的电动机通过液压油泵为整个液压顶升系统提供动力。当手柄位于升降位置时,液压控制阀控制液压顶升单元的双作用油缸的伸缩,从而带动起重梁及重物一同升降;当手柄位于行走位置时,液压控制阀控制位于液压顶升单元底座内的液压马达的转向,液压马达通过链条驱动底座上的车轮,从而实现液压顶升装置系统在导轨上来回行走。
液压顶升系统是液压知识与起重知识相结合的产物,从而使、方便的移动、定位和操控重型负载及庞大物体成为可能。以SBL1100液压顶升系统为例,整个系统由4个顶升单元、2个液压泵站、导轨、横梁、吊钩和无线控制器组成,其较大提升高度为12米,较大起重能力为1100吨。
起重能力:
一:每个单元起重能力为267吨,整个系统(4个顶升单元)起重能力为:267*4=1068吨(在7.3米高)
二级:每个单元起重能力为172吨,整个系统(4个顶升单元)起重能力为:172*4=688吨(在10米高)
第三级:每个单元起重能力为96吨,整个系统(4个顶升单元)起重能力为:96*4=384吨(在12米高)
操作速度:
起重速度:上升/下降0~10米/小时,连续可调
行走速度:水平行走0~30米/小时,连续可调
一般1台液压顶升装置控制2个液压顶升单元(也有部分产品1台液压泵站控制4个液压顶升单元),2台液压泵站从油路上是各自单独的,控制上可同时并有相对关系的控制,使其两侧的4支液压顶升单元同步升降。液压系统中对两侧液压顶升单元的液压缸分别由2个比例换向阀单独进行控制,可分别或同时控制两侧液压缸伸缩,使每侧2支液压缸靠刚性同步控制,两侧液压缸由液压比例流量控制两侧支腿伸缩同步。为了保证顶升,在液压缸无杆腔出油口设置液控单向阀,使液压缸在顶升重物时保压。在每侧无杆腔总油路中设置平衡阀,使无杆腔回油时保持有背压的作用。液压系统采用比例流量阀控制,是在2支液压缸中有1支配有位移传感器,检测两侧支腿的位移信号,通过流量—位移—电反馈的控制方式,经比例流量阀开启信号,形成1个闭环控制功能,使两侧液压缸活塞杆进出给定的位移量,保证两侧支腿伸缩同步,控制准确敏捷。
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