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码垛机器人的基本结构

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品牌: 腾阳
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
所在地: 山东 泰安市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-10-28 12:35
浏览次数: 8
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公司基本资料信息
详细说明
 码垛机
 

我们在使用码垛机前是想要了解他的主要结构,这样我们才能够去认识码垛机,机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。

  1.进袋机构,采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

  2.转向机构,按设定程序对包装袋作转向编排。

  3.排袋机构,采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

  4.积袋机构,采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

  5.抓袋码垛机构,采用机器人码垛机构完成码垛作业。

  6.托盘库,成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,码到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,末了由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制系统器控制。

原文链接:http://www.knots.cn/chanpin/show-69682.html,转载和复制请保留此链接。
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