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一分钟了解!闲逸跑得快外挂辅助脚本!(透视)详细教程(2022已更新)(哔哩哔哩)

   日期:2025-03-14     浏览:49    
8分钟前

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最近,国家“智能车路协同关键技术研究”正在应用测试。在位于雄安新区的京雄高速公路,过去的两周时间已经完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同实验。与过去单体车辆测试不同的是,这次是3辆大货车组队一起测试,未来这些车辆将如何实现自动驾驶呢?

在京雄高速公路河北段,三辆大货车依次通过收费站,驰骋在高速公路上。三辆货车中,除了第一辆货车是需要司机手扶方向盘驾驶外,后面两辆货车的司机双手都是离开方向盘的,而且三辆货车之间的距离要比正常人工驾驶距离要近。项目负责专家表示,这种1拖2的自动驾驶模式是未来货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系教授姚丹亚:车队最大的好处就是当这个车队的车间距缩短到一定程度的时候,它对后车的节油是非常显著的,我们控制在10米间距,后车的节油能到5%到10%。然后如果能把驾驶员再省下来,实际上就20%到30%的这样一个成本的降低。

在高速公路行驶过程中,三辆货车会进行编队、解散、重组等测试。为了增加测试难度,还会设置社会车辆冲进车队,自动驾驶车辆如何安全应对等课题。这些对于复杂场景的判定,更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。

清华大学自动化系教授姚丹亚:这个是我们的正前方的激光雷达,它能够比较详细地拿到一些数据。这两个是对应的视觉,就是相当于我们的视觉传感器,拍过来的是图像。像下面这一个实际上是一个毫米波雷达,也是为了检测周边的物体和距离的环境。总体上我们设置了13个视觉传感器,设置了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些采集的数据汇聚到货车自身携带的智能计算机上,通过人工智能算法来判定车辆的行驶行为。同时三辆货车之间还可以在行驶过程中实现数据和行为的互动。

据了解,这次自动驾驶的测试将在一年内持续一万公里以上,还将涉及多场景的载货运输试验,未来将为大宗物流的自动驾驶积累更多的技术经验。

“智慧的路”

助力实现自动驾驶

此次京雄高速自动驾驶测试示范项目获得了河北省交通、工信和公安部门的联合批复。而在实际测试中,除了需要“聪明的车”,还要有“智慧的路”来支持。测试所在的京雄高速是交通运输部第一批智慧公路试点,也是智能网联汽车道路测试与示范的应用道路,它能为自动驾驶提供哪些支持呢?

在京雄高速公路河北段,已经规划了双向共109公里的自动驾驶专用车道,沿线每隔800米的距离,就安装了一根数据采集杆。

在高速公路的监控大厅,可以实时看到自动驾驶的三辆货车。工作人员可以根据路况信息,随时为测试货车提供提示或警示,保障车辆安全运行。

河北高速集团京雄分公司党委书记高建国:在云端通过数字孪生和车路协同管理系统,能够将车和路的实时情况进行1比1的真实还原,可视化监测车辆的实时车道及轨迹状态系统对全域、全时、全量的数据进行融合应用。

 

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