1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机
3.双悬臂门式起重机:常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
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