山东济南装船机摆动式装船机是由垂直于码头前沿线布置的一大跨度钢质桥架及桥架两端的支承结构所组成，是以固定的后支承为回转中心，前支承通过行走机构在轨道上行走从而使整机绕后支承摆动的装卸机械。根据前支承行走轨道的不同可分为直线摆动式装船机和弧线摆动式装船机。摆动式装船机桥架上的带式输送机随装船小车的移动而具有伸缩功能，作业覆盖面为一个扇形。该类机型结构简单，质量较小，但其占用的布置面积较大，弧形轨道的建设也相对较难，目前国内多在内河港码头上使用。
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