人形仿生机器人是服务机器人的最高级形态，可被广泛应用于生活生产的众多场景。人形机器人被誉为AI领域的终极形态，是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、娱乐等应用领域。
根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人性机器人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元，千亿元蓝海市场未来可期。
南都湾财社记者注意到，在全世界范围内，不少巨头早已布局人形仿生机器人。本田早在2000年就推出ASIMO机器人，第一代ASIMO在2002年与时任本田社长吉野浩行一同在美国纽约证交所参加了纪念本田上市25周年的开市敲钟仪式，曾引发热议。经过十余年不断迭代升级，在最后一个版本中，本田ASIMO机器人已经具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。
此前刷爆网友朋友圈的“跑酷人形机器人”则来自波士顿动力，据悉波士顿动力仿人机器人Atlas于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，目前可以实现多种“跑酷动作”。