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阿米控技术是一家专注于电气工程和工业自动化的备件批发商。
自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心,在该中心中,工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置(组件以前是手动插入的)将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟,这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装,该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。
范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置,机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度,选择了带YRC1000控制器的YaskawaGP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145mmx135mmx50mm,重量约为200g。EGS的SumoEcoplex2用于此零件的存储和供应。
Eaton Cutler-hammer ar440ar
siemens 3rh1911-1aa10
Phoenix OCM-DPR-85-P-D-ST-24V
flow ps2000w Druck Schalter psw-4-sw
Tempatron Fu? Dc Timer Relais a433312
Liebherr Mvh 015-11y-1087
General Electric ds6800fsca1f1d
Siemens 7pu60 20 3nt2
Jae de-c8-j9
Rexroth r901258093
Robertshaw 5000-54a
Mitsubishi s-k11
Red Lion dp5p
Omron s8vs-06024
Weidmuller 992534 0024
Klockner Moeller pkzmo-2.5
Frank W.Murphy l1200ss-d-sf
Ferraz shawmut a070ud33tti800
Mitsubishi th-k20kp
Siemens Simatic s7 6es7 350-1ah03-0ae0
Schneider Elektrisch cca630
Phoenix Contact mini-ps-12-24dc/24dc/1
Pepperl+Fuchs K-System kfd2-sr2-ex2w
Seil electron s48-c2
Cutler-hammer Ehd 14k 3pole Schutzschalter ehd3060l
Gms 1001-v4
P-net Interface Pd 3100
Cl1.6 Druckmesser 0-160psi
Brooks 5850tr/ga1c2b2aacf
Baumer electric Ifr 12.24.11/k462
Kongsberg rcu510 Kontroll- 601418
Sanyo denki San Ace 60 109p0612s7d01
Siemens Nixdorf e99006 00643.00.2.15
Omron h3yn-4
Abb c506.02 1sar600211r0006
Bartec 07-351
Mannesman Rexroth 2 Th 6l 06-10/m05
Sor Kontrolle Divices 17R3-43
Vickers dgmdc-5-y-pk-30
Jrc Cba 96 pc210 h-6pcrd00502b
Damcos sa-g01-a3x-c230-31es
Tempatron 347-668
Tyco safety 601p Konventionell Optisch Rauchmelder