PLC的输出数据由输出映象区送到外设到数据在外设稳定的时间称为输出延迟时间。输出延迟时间由PLC的外设接口参数而定，系统确定之后，它是一个常数。
可见，I/O响应时间必须有：一个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。最后一项主要受信号具体读入时机的影响，可能略小于或略大于I/O扫描阶段的时间。
输入信号的出现在哪种情况下将使I/O响应时间最大呢？这就是PLC的最大I/O响应时间问题。假设输入信号的出现是在前一个I/O扫描阶段，CPU读取该信号时，它已出现，但尚未达到稳定阶段，因而未能读入。这样，这个输入信息就要在本扫描周期的I/O扫描阶段才能读入。因此，I/O响应时间的最大值大约是两个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。
Siemens 6FC5357-0BB11-0AE1
Rexroth HDS04.2-W200N
PHOENIX ConTAC 2761509
Siemens 6SL3330-7TE33-8AA3
Siemens 6A6 644-0AB01-2AX0
PHOENIX ConTAC 27614909 SUBCON 9/F-SH
ABB SAGS 720
Siemens 6A6 545-0DA10-0AX0
Mitsubishi A1S35B
Schneider Automation DTA 200 / AS-HDTA-200
SEW Eurodrive EMV-Modul EF030-503
Honeywell XF 524 A
VIPA 201-1AA00
Schneider electric Altistart 48 Softstarter ATS48C41Y 410A
B&R Automation 8MSC7L.R0-D250-1
Jumo TMM-45
Parker Bayside MT180-096 Getriebe Gear Box PS180-015-LH
Siemens 6ES7 141-1BF30-0xA0
Fanuc Servo Amplifier A06B-6122-H045 H570C
Bauer Frequenzumrichter FU-D-E-230-002-BS