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5月31日，正在新加坡出席第21届香格里拉对话会的国防部长董军与美国国防部长奥斯汀举行会谈。
董军说，中美两军关系健康发展符合双方共同利益，也是国际社会的普遍期待。当前两军关系止跌企稳的局面来之不易，两军应坚守不冲突不对抗的底线，真正当好两国关系的稳定基石。两军沟通的目的是增进了解、消除误解、积累互信。希望美方言行一致，与中方相向而行，切实落实好两国元首共识，坚持以和为贵、以稳为重、以信为本，加强交流、担当责任、推进交往，探索出一条符合双方共同利益、契合全世界期盼的两军正确相处之道。
董军强调，台湾问题纯属中国内政，外部势力无权干涉。中方坚决反对美方严重违背所作承诺，向“台独”发出错误信号，敦促美方切实纠正错误，不得以任何方式“以武助独”。在仁爱礁等问题上，中方的态度和底线是明确的，我们坚持平等协商解决分歧，但对加剧挑衅的行为绝不置之不理。
双方还就其他问题交换了意见。