江苏南京浮式起重机是一种特殊的起重设备，主要工作在水上环境。结构组成
船体平台
浮式起重机的船体平台是基础部分，它类似于船舶的船体。船体形状多样，有驳船型、自航船型等。驳船型船体一般自身没有动力，需要拖船牵引；自航船型船体则具备动力系统，可以自行航行到作业地点。船体平台的大小和结构根据浮式起重机的起重量、工作水域等因素而定。例如，用于港口大型散货装卸的浮式起重机，其船体平台可能是大型的驳船，长度可达几十米甚至上百米，以保证足够的稳定性和承载能力。
起重机主体结构
桥架与臂架：浮式起重机的桥架和臂架结构与陆地上的起重机类似，但考虑到水上作业的特点，其结构设计更加注重抗风、抗浪和稳定性。臂架可以是固定长度的，也可以是伸缩式的。伸缩式臂架能够根据作业需求调整长度，增加了工作的灵活性。例如，在海上救助打捞作业中，伸缩式臂架可以根据需要打捞物体的位置和深度灵活调整长度。
起升机构：主要负责货物的提升和下降。它包括电动机、减速器、卷筒和钢丝绳等部件。起升机构的动力源通常是电动机，通过减速器将电动机的高速旋转转换为卷筒的低速大扭矩旋转，从而实现钢丝绳的收放，带动吊钩或抓斗等吊具吊运货物。在一些大型浮式起重机中，起升机构的起升速度可以根据货物重量和作业要求进行调节，以确保安全、高效地进行装卸作业。
回转机构和变幅机构：回转机构使起重机主体能够在船体平台上绕垂直轴进行旋转，实现 360 度全回转作业，方便将货物吊运到不同方向。变幅机构用于改变臂架的幅度，即臂架与船体平台之间的夹角，通过调整幅度可以适应不同距离和高度的货物吊运。这两个机构的协同工作，极大地提高了浮式起重机的作业灵活性。
锚固系统
当浮式起重机在水上作业时，为了防止其在水流、风浪等外力作用下漂移，需要一套有效的锚固系统。锚固系统一般包括锚、锚链和绞车等。锚通常是重型的抓力锚或吸力锚，通过锚链与船体相连。绞车用于收放锚链，在作业前，将锚放下并固定在水底，使浮式起重机能够稳定地停留在作业位置。在一些恶劣的水域环境下，锚固系统还可能包括辅助的系泊缆绳，与岸边的系泊桩相连，进一步增强浮式起重机的稳定性。
定位与锚固
在开始作业前，浮式起重机通过自身的动力系统（如果是自航船型）或者在拖船的帮助下（如果是驳船型）航行到作业水域。然后，通过锚固系统将自己固定在合适的位置。操作人员通过控制绞车放下锚，使锚嵌入水底，利用锚的抓力抵抗水流和风浪的作用力，使浮式起重机保持相对稳定的状态。
货物吊运
当需要吊运货物时，起升机构工作，将吊钩或抓斗等吊具下降到货物所在位置。如果是抓取散货，如在港口装卸煤炭或矿石，抓斗会闭合抓取货物；如果是吊运大型设备或集装箱等，吊钩会挂住货物的吊点。然后，起升机构将货物提升，通过回转机构将货物旋转到目标方向，再利用变幅机构调整臂架幅度，将货物吊运到指定的船舶、码头或其他水上运输工具上。在整个过程中，各个机构需要密切配合，根据货物的重量、大小、吊运距离和目标位置等因素，精确控制每个动作的速度和幅度。
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