产品介绍:KUKA PH1003-2840
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CC-link通信系统由三条相互关联的CC-link网络协同工作,实现上述各种功能的控制。这三条网络同时一起工作,共同的控制超过了70个站,包括输送机、泵、风机、EECS以及HMI输入和输出,控制隧道施工系统内的各种功能。
三个CC-link主站网络模块安装在三菱Q系列可编程自动化控制器的一个机架上,位于隧道内的主控中心。这个地下主控中心距离主工程办公室大约有3英里。主工程办公室位于隧道外的皇后区。那里容纳了输送机驱动器的控制面板和监视隧道系统内操作的人机界面。“在隧道掘进过程中使用CC-link已被证明为非常灵活和好用,具有极大的可靠性”,电气经理马修格拉谢科(Matthew Gluszak)说。
当在隧道的主控中心与在皇后区隧道外的工程办公室通信时,它要通过3英里通信进入隧道,控制两个网络前往TBM。这三个相互关联的CC-link网络协同工作,控制输送机进出隧道。这些输送机,即使通过单独的CC-link网络控制,也能高效地协同工作,完成从隧道中去除渣土的工作。如果一个输送机运行不正常,信息能够提供给操作员或工程师团队,防止渣土积聚在隧道系统的任何输送机转移点。
这些CC-link网络也与位于整个隧道系统内的各种人机界面一起工作,监视系统状态。状态信息来自所有网络,包括急停(E-STOP)和EECS信息,这些信息提供给所有的HMI,不管是否是始发的CC-link网络。每台HMI也可以在三条CC-link网络的任意点控制操作。使用的CC-link网络具有抗噪能力,满足隧道掘进操作长距离的需求。
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