1.单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制作装置方便，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，全体刚度要弱一些。因而，当起分量Q≤50t、跨度S≤35m时,可选用这种方式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种方式。L型的制作装置方便，受力情况好,本身质量较小，可是，吊运货物经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或曲折形，意图在于有较大的横向空间，以使货物顺利经过支脚。
2. 双主梁门式式起重机
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、全体稳定性好，种类多，但本身质量与相同起分量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。依据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方式。现在一般多选用箱形结构。
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